四轴焊锡机器人，很明显是一种自动焊锡焊接设备，除了bi要的具有运动的功能之外，它的主要作用还是要焊锡作业。一个焊锡机器人的核心是焊接系统，焊锡系统主要由自动送锡机构、温控、发热体和烙铁头等处构成。四轴焊锡机器人在工作时只能完成自动的焊锡动作，并且需要人工操作机台，同时需要夹治具，工作前要事先编制好程序参数。工作时由人工放置产品到夹治具，放置夹治具到机台之后固定，由于它焊接产品焊点一致，所以品质稳定性比较好。因为工作中需要人工配合以及设置原因，四轴焊锡机器人只算是一台半自动设备，它离真正的机器人还是有差距的。
