四轴焊锡机器人zui初为一款标准机，而后经过多年的发展目前已经定型为四轴机械手、配备自动焊锡系 统且通过教导盒编程控制的外形构造。四轴焊锡机器人的操作方式决定了其优势就是焊接产品焊点一致，品质稳定性比较好。同时针对很 多产品来说，一人操作一台设备的效率就可达到人工焊接的多人效率，在提升效率方面具有务必的优势。
除了机械手部分具有运动功能外，四轴焊锡机器人主要还是要完成焊锡作业。焊锡机器人的核心部分还 是焊接系统，该系统的主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的一 些国产品牌焊锡机器人已经广泛应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并且技 术性地突破了线材行业的USB自动焊接方案。
